Figura 1: O servomotor é unha parte central do servosistema.
Co desenvolvemento da tecnoloxía de información, comunicación e automatización, unha gran variedade de dispositivos de control automático utilizáronse na produción industrial e na vida diaria do mundo moderno. Como un dos dispositivos máis comúns para o control automático, o servosistema, constituído por servomotor e servoaccionamento, foi amplamente utilizado na nosa vida diaria.
Co noso artigo aquí, podes obter unha comprensión máis profunda de onde se poden usar exactamente o servomotor e o servoaccionamento.
1. Que é o sistema servo?
Sistema servo, é un sistema de control de retroalimentación usado para seguir ou reproducir con precisión un proceso.
Como un dos compoñentes clave dun servosistema e da súa parte de execución, o servomotor cambia a posición, a orientación, o estado e outras cantidades controladas de saída do obxecto seguindo a entrada (ou un valor determinado).
A súa tarefa é amplificar, transformar e regular a potencia segundo os requisitos do mando de control, para que o par de saída, a velocidade e o control da posición do dispositivo de condución sexan moi flexibles e cómodos.
2. Compoñentes do sistema servo
O sistema está composto principalmente por pantalla táctil HMI, PLC, servomotor, servomotor síncrono de imán permanente. O servomotor é o mecanismo executivo do movemento. Fai control de posición, velocidade e corrente, para satisfacer os requisitos funcionais do usuario.
Figura 2:O sistema servo está composto por PLC, accionamento, motor, redutor e interface.
3. Características, usos e tipos de servosistema
3.1 CARACTERÍSTICAS DO SERVO SISTEMA
Necesita un dispositivo de detección preciso para compoñer o bucle de posición e velocidade pechado.
Varios principios de retroalimentación e comparación
Hai unha variedade de principios e métodos de comparación de comentarios. Segundo os diferentes principios do dispositivo de detección para conseguir a retroalimentación de información e os diferentes métodos de comparación de retroalimentación, hai comparación de pulsos, comparación de fase e comparación de amplitude de uso común.
Servomotor de alto rendemento
Nas máquinas-ferramentas NC para un procesamento eficiente e complexo de superficies, o servosistema adoita estar en proceso de arranque e freo frecuente. Polo tanto, a relación entre o par de saída do motor e o momento de inercia debe ser o suficientemente grande como para xerar un gran par de aceleración ou freado. E tamén é necesario que o servomotor teña un par de saída suficientemente grande a baixa velocidade e un funcionamento suave, para minimizar o enlace intermedio na conexión coa parte móbil mecánica.
Sistema de regulación ben realizado con varias velocidades
Un sistema cunha ampla gama de regulación de velocidade, é dicir, servosistema de velocidade. Desde a estrutura de control do sistema, o sistema de lazo pechado de posición das máquinas-ferramenta CNC podería verse como un sistema de control automático de dobre lazo pechado que ten axuste de posición no bucle exterior e axuste de velocidade no bucle interior.
O proceso de traballo interno real é converter a entrada de posición no sinal de velocidade correspondente e, a continuación, o sinal impulsará o servomotor para realizar o desprazamento real. O movemento principal das máquinas-ferramenta CNC require un rendemento de regulación de alta velocidade, polo que o servosistema debe ser un sistema de regulación ben realizado e cunha ampla gama de velocidades.
3.2 USOS DO SERVO SISTEMA
Controla a carga de alta potencia cun sinal de instrución de baixa potencia.
Controlado polo eixe de entrada para conseguir a transmisión síncrona remota.
Fai que o desprazamento mecánico de saída faga un seguimento preciso do sinal eléctrico, como o instrumento de gravación e indicador, etc.
3.3 DIFERENTES TIPOS DE SERVOSISTEMA
| Estándar | Tipos |
| Característica dos compoñentes | * Servosistema eléctrico |
| * Servosistema hidráulico | |
| * Servosistema eléctrico-hidráulico | |
| * Servosistema eléctrico-eléctrico | |
| Propiedades físicas da saída do sistema | * Servosistema de velocidade ou aceleración |
| * Sistema servo de posición | |
| Características da función do sinal | * Servosistema analóxico |
| * Servosistema dixital | |
| Características estruturais | * Sistema servo de bucle único |
| * Sistema servo de bucle aberto | |
| * Sistema servo de bucle pechado | |
| Compoñentes da unidade | * Servosistema paso a paso |
| * Servosistema de motor de corrente continua (motor DC). | |
| * Servosistema de motor de corrente alterna (motor de CA). |
Táboa 1:Diferentes tipos de servomotores.
4. Industrias que usan o sistema servo
Campo de procesamento láser
Robótica
Campo de torno CNC
Equipos de ofimática para a fabricación de circuítos integrados a gran escala
Radar e outros campos de alta tecnoloxía
5. Tendencias futuras da aplicación do sistema servo
O sistema de control automático non só se desenvolve rapidamente en teoría, senón que tamén cambia rapidamente nos seus dispositivos de aplicación. Cada 3 ~ 5 anos, hai novos produtos no mercado.
A característica do servomotor tradicional de CA é suave e a súa saída non é un valor único.
O motor paso a paso é xeralmente controlado en bucle aberto e incapaz de localizalo con precisión. O propio motor tamén ten unha rexión de resonancia de velocidade.
O sistema de control de velocidade PWM ten un rendemento de seguimento de posición pobre. A regulación da velocidade de conversión de frecuencia é sinxela, pero ás veces a precisión non é suficiente.
O servosistema de motor DC, co seu excelente rendemento, foi amplamente utilizado no servosistema de posición. Pero as súas desvantaxes, como a estrutura complicada, a contradición salientable na zona morta en velocidade súper baixa, e o cepillo de marcha atrás traerá problemas de ruído e mantemento.
O novo servomotor de CA de imán permanente desenvólvese rapidamente, especialmente cando cambiou o camiño de control de onda cadrada a onda sinusoidal. O rendemento do sistema é mellor e o seu rango de velocidade é amplo, con un rendemento superior en velocidade lenta.
Hora de publicación: 10-feb-2022
